Langenbrunn entstand im 11. Jahhundert als Lehen der „Herren von der Fürstenburg“. Bis 1805 stand es unter der Herrschaft Werenwag. Ab 1805 zuHohenzollern-Sigmaringen und dort zum hohenzollerischen Obervogteiamt Beuron.
Oberhalb Langenbrunns thront das Schloss Werenwag.
